这个方案提供了一个平衡安全性和开发效率的基础架构，可以根据具体应用需求进行调整和扩展。 返回搜狐，查看更多 平台声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。

FreeRTOS是理查德·巴里（Richard Barry）在英国创建的开源项目。FreeRTOS开始于2000 年初，每一个版本在正式发布成压缩包之前，都经过完整的测试以确保产品的稳定。2017年 FreeRTOS成为亚马逊的开源项目，FreeRTOS v10.0以后使用 MIT开源协议。