Real operating systems on a tiny microcontroller.

로봇 엔드이펙터와 카메라 사이의 변환 관계(AX=XB)를 구하는 Hand-Eye Calibration 시스템입니다. ROS2 Humble 기반의 PyQt5 GUI에서 데이터 수집, 캘리브레이션 실행, 결과 저장까지 한번에 처리합니다. Hand-eye_calibration/ # ROS2 워크스페이스 루트 ├── .github/workflows ...

keys: 'h' - help 'q' - quit ' ' - pause, resume 'd' - set diff 'x','c' - enable/disable diff, enable/disable annotation diff 'f' - full screen 'u' - calibrate 't ...