过去一年，开源模型的发布节奏已经快到让人麻木。每次发布，伴随的永远是一组跑分、一张能力雷达图，以及几个“超越某某”的结论。

2026 年 6 月 1 日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。次日上午的自动驾驶与导航报告环节，雷峰网GAIR 2021大会嘉宾、上海交通大学教授王贺升发表了题为《Learning to Navigate: From Scene ...